松下小日本的发明专利申请，奇文共欣赏

本帖最后由 DNA 于 2014-8-13 10:41 编辑

1. 一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在检测到洗衣机机盖有打开的情况下，洗衣
机进行异物掉入检知，如果检测到有异物掉入洗衣桶，则洗衣机检测洗衣桶内是否有水，如
果检测到洗衣桶内有水，则洗衣机进行排水。
2. 如权利要求1 所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：洗衣机运行模式下检测
到机盖有打开，无论是否进行异物掉入检知，当再次关闭机盖且未按下启动键的情况下，洗
衣机均进入暂停模式。
3. 如权利要求1 所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：洗衣机通电状态下按下
关机键后，洗衣机检测洗衣桶内是否有水，如果洗衣桶内有水则排空水后断电。

4. 如权利要求1 或2 或3 所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述洗衣机的异物掉入检知是按照如下的至少一种检知方法进行检测：水位检知，检测设定时间T1 内水位频率变化是否到达或者超过预设值，若设定时间T1内水位频率变化到达或者超过预设值，洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，若设定时间T1 内水位频率变化未到达预设值，则重新检测水位频率；桶晃动检知，检测设定时间T2 内洗衣桶晃动幅度是否到达或者超过预设值，若设定时间T2 内洗衣桶晃动幅度到达或者超过预设值，洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，若设定时间T2 内洗衣桶晃动幅度未到达预设值，则重新检测洗衣桶晃动幅度；马达负载变化检知，检测设定时间T3 内马达负载增量是否到达或者超过预设值，若设定时间T3 内马达负载增量到达或者超过预设值，洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，若设定时间T3 内马达负载增量未到达预设值，则重新检测马达负载量增。
5. 如权利要求4 所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述水位检知包括如下步骤：S01）启动第一定时器；S02）记录当前水位频率F1 ；S03）洗衣机判断是否经过了设定时间T1，经过了设定时间T1 则进入S04）步骤，未经过设定时间T1 则仍执行S03）步骤；S04）记录当前水位频率F2 ；S05）得出设定时间T1 前后两个水位频率的变化值|F1-F2|，|F1-F2| ≥△ F 则洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，|F1-F2| ＜△ F 则返回到S02）步骤。

6. 如权利要求4 所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述桶晃动检知包括如下步骤：S11）启动第二定时器；S12）记录当前桶晃动幅度H1 ；S13）洗衣机判断是否经过了设定时间T2，经过了设定时间T2 则进入S14）步骤，未经过设定时间T2 则仍执行S13）步骤；S14）记录当前桶晃动幅度H2 ；S15）得出设定时间T1 前后两个桶晃动幅度的变化值H2-H1，H2-H1 ≥△ H 则洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，H2-H1 ＜△ H 则返回到S12）步骤。


7. 如权利要求4 所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述马达负载变化检知包括如下步骤：S21）启动第三定时器；S22）记录当前马达负载量K1 ；S23) 洗衣机判断是否经过了设定时间T3，经过了设定时间T3 则进入S24）步骤，未经过设定时间T3 则仍执行S23）步骤；S24）记录当前马达负载量K2 ；S25）得出设定时间T3 前后两个马达负载量的变化值K2-K1，K2-K1 ≥△ K 则洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，马达停止动作，K2-K1 ＜△ K 则返回到上S22）步骤。


8. 一种洗衣机，其特征在于：应用上述权利要求1 至7 任一项所述的洗衣机控制方法。