新企业研发的新产品时如何应对专利风险

新成立的A公司开发出新产品，准备制造和生产，但是由于起步晚，很多行业内的基础专利，无法规避，作为企业的IPR提示出专利风险是责无旁货的，时常遇到研发人员提出这样的问题：B、C、D公司也是这种设计，那应该也是侵权的，那他们为什么可以制造甚至销售呢？IPR是不是过于敏感了，人家压根不会起诉的。
面对这种问题，本人通常的答复是：1.B、C、D这些公司有可能，拿到涉案专利申请人的专利许可；2.B、C、D这些公司的专利团队在产品的局部设计做出了规避设计，没有侵权；3.B、C、D这些公司的专利团队分析了这些专利的稳定性，即使发生专利侵权诉讼，他们有把握无效对方的专利；4.涉案专利的申请人也有产品侵犯B、C、D这些公司的专利权，所以即使发生诉讼，双方可以交叉许可；5.B、C、D这些公司铤而走险，认为对方不会起诉自己。
但国内不少的小企业并没有很专业的专利团队，很多都是第5种情形，认为对方不会起诉公司产品侵权，而且的确如他们所说的，只要国内产品没有进入国际市场，如欧洲、美国等国家，只是在国内制造生产和销售，在中国国内发生诉讼的情形的确很少，但是处在企业作为IPR总不能告诉研发技术人员“这些公司不会起诉我们的，放心copy吧”，要求研发做规避设计，很多基础专利，实在是没法规避的，这种情况，想请教下该如何应对呢（采用上面的方案1和3？）？