关于电学领域单侧撰写问题

有个问题，关于电学领域单侧撰写问题。单侧撰写常见的案例是苹果手机触控方法，包括双侧，用户和手机触控屏，用户对手机触控屏进行操作，并获得触控响应。由于，我们不可能去搞用户，只能去告手机产家，故而，在撰写时，都是以手机本身作为主语，例如，获取用户在触控屏上的第一触控轨迹；将第一触控轨迹与预设轨迹进行匹配；若匹配正确，则执行解锁。而不应该以用户为主语（“用户”在触控屏上进行第一触控轨迹的滑动）。 现在碰到一个问题，例如，一家公司做家政服务，需要控制扫地机器人进行扫地，假定需要工人进行手动控制扫地机器人。本来是想撰写为：一种扫地方法，其特征在于，包括：第一扫地设备在第一区域内进行扫地操作。写装置权利要求时，发现有别扭，缺少主谓（XX设备，用于（缺谓语）第一扫地设备在第一区域内进行扫地操作。）；此时，在修改了权利要求书中的撰写，一种扫地方法，其特征在于，包括：控制第一扫地设备在第一区域内进行扫地操作。 此时，有一个问题，控制第一扫地设备的主语可以是工人、也可以是扫地设备的控制模块，而工人遥控操作，可以认为是工人控制控制模块，控制模块有控制扫地机器人执行扫地操作。 在这种情况下，其它公司通过其职工执行类似操作，是否侵权？ 其它公司也是扫地机器人自动化控制，是否侵权？ 另外，对于该案例如何进行合理撰写？